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簡述數控機床的製造運作的方法

發布日期:2018-07-04 作者: 點擊:

根據時間的相對性:參照不同的物體運動,就會產生不同的時間。孤立的操作係統可以定義自己的時間;時間基準可以隨意選擇;有操作聯係的事物隻能選擇一個時間作為標準時間。

如果把數控加工係統看作是孤立係統,就可以根據需要定義時間。選擇工藝過程的發展進程作為參考時間。參考時間用相對標準時間的變化速度和長度來度量。如:線切割機床利用電極間的電壓變化過程,數控磨床磨削力變化過程,YAltintas,提出根據加工軌跡的幾何曲率大小控製加工進程。選擇影響工藝進程的主要因數作為數控係統孤立時間,使加工規劃符合工藝要求。

運動微分方程的可表示成靜態範函和動態範函的乘積。靜態範函是幾何映射算子和幾何參數t對參考時間的變化率的乘積,動態泛函是參考時間對標準時間的變化率。因此,動態控製時,可以預先規劃靜態泛函,再適時引入動態參數。

運動過程可以這樣描述:幾何因素相對於參數t變化,參數t相對於參考時間變化:基於自定義時間的數控加工運動規劃方法標準時間變化。為了使軌跡控製簡化,可以選擇幾何參數t作控製參數。幾何參數與時間是不相關的,它們之間的聯係是人為給定的,如梯形速度規律,有限加速度規律,並且要在軌道的全程完成以上規律。這是根據空間位置的規劃。

運動規劃的應用傳統的位置控製存在難以解決的問題:用足夠小的步長,不能解決位置及其導數的逼近,而且計算量大,即使是直線軌跡,控製也十分繁瑣。運動參數是由位移參數求導而來,比位置參數更簡單甚至有可能是常量。在軌跡運動中,位置參數是無窮變化,運動參數有可能是常量或階次更低的變量。總之,運動參數控製比位置控製更簡單,更全麵。

結論通過對軌跡運動幾何相對性和時間相對性的分析,推導了軌跡運動方程。提出了用工藝關鍵因素作為參考時間的新概念,找到了基於理想模型和實際模型的運動規劃簡便方法。分析在理想狀態時,基於位置或標準時間運動規劃的不足,提出了基於自定義時間的運動規劃方法。規劃的結果是運動參數的簡化計算式,包括幾何參數表達式和參考時間適時變化信息。該方法可以在離線時分析計算複雜的幾何函數,在線時利用參考時間動態數據進行簡單計算,達到數控加工適時性要求,提高了處理不確定事件的能力。


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